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重慶郵電大學(xué)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)地面數(shù)據(jù)生成平臺(tái)網(wǎng)上詢價(jià)公告 招標(biāo)文件下載

信息發(fā)布日期：2022.11.17 標(biāo)簽：重慶市招標(biāo) 平臺(tái)招標(biāo) 大學(xué)招標(biāo)

加入日期：	2022.11.17
截止日期：	2022.11.21
招標(biāo)業(yè)主：	重慶郵電大學(xué)
地區(qū)：	重慶市
內(nèi) 容：	****對(duì) **無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)地面數(shù)據(jù)生成平臺(tái) 項(xiàng)目采用網(wǎng)上詢價(jià)方式進(jìn)行采購(gòu)。歡迎符合資格要求并有供貨能力的供應(yīng)商踴躍報(bào)價(jià)。一、項(xiàng)目名稱及數(shù)量（項(xiàng)目總預(yù)算： ,. 元）包（標(biāo)的物種數(shù)：）包合計(jì)：*,.* 元目錄/需求描述采購(gòu)預(yù)算
關(guān)鍵詞：	平臺(tái) 大學(xué)

招標(biāo)公告正文

重慶郵電大學(xué)對(duì) 重慶郵電大學(xué)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)地面數(shù)據(jù)生成平臺(tái) 項(xiàng)目采用網(wǎng)上詢價(jià)方式進(jìn)行采購(gòu)。歡迎符合資格要求并有供貨能力的供應(yīng)商踴躍報(bào)價(jià)。

一、項(xiàng)目名稱及數(shù)量（項(xiàng)目總預(yù)算： 199,600.00 元）

包1（標(biāo)的物種數(shù)：1）

包合計(jì)：199,600.00 元

目錄/需求描述	采購(gòu)預(yù)算(元)	數(shù)量	小計(jì)(元)
目錄：其他不另分類的物品需求描述無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)地面數(shù)據(jù)生成平臺(tái) 2 臺(tái)技術(shù)參數(shù)：具體參數(shù)：1、移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)尺?：≥726617273mm 輪距：≥535mm軸距：≥386mm凈重：≥40kg 負(fù)載：直線≥50kg 電機(jī)數(shù)量：2電機(jī)功率：24V250W輪臺(tái)：≥10寸充氣輪胎電池：24V DC磷酸鐵鋰電池電池容量：20Ah續(xù)航時(shí)間：≥4小時(shí)輔助電源：312VDC口 15Vusb口最?速度：≥0.8m/s 驅(qū)動(dòng)方式：4驅(qū)轉(zhuǎn)向方式：差速轉(zhuǎn)向控制板：Stm32通信接?：USB串口編碼器精度：≥400線PID控制頻率：50Hz 適用地形：全地形垂直越障能力：8cm爬坡能力：25°手柄控制：最大20m手柄通信：2.4Ghz2、Autolabor PC芯片組：不低于AMD® A300內(nèi)存：≥DDR4 8GB硬盤(pán)：≥NVMe 250GB系統(tǒng)：AutolaborOS鍵盤(pán)/手柄控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng) joystick_drivers短距離控制其它： Cartographer 2D SLAM建圖/定位Cartographer 3D SLAM建圖/定位 teb_local_planer 多點(diǎn)導(dǎo)航基于彈性帶理論機(jī)器人局部路徑規(guī)劃循環(huán)循跡全局規(guī)劃器 Autolabor Simulation 仿真模擬器3、顯示器尺寸：≥13.3 英寸1080P HDR4、前后單線激光雷達(dá)測(cè)量距離：0.15-10 m @ 10%角度分辨率：0.36 °掃描速度：15 Hz重復(fù)精度：±3 cm距離分辨率：1 cm5、深度相機(jī)傳感器：ToF CCD+RGB激光發(fā)射器：940nm VCSELToF分辨率幀率：640X480, Max.30fpsRGB分辨率幀率：1920X1080, 30fps檢測(cè)距離：0.35m~4.4m6、衛(wèi)星接收機(jī)RTK570通道：432個(gè)頻點(diǎn)：5星多頻BDS、GPS、QZSS、GLONASS、Galileo單點(diǎn)定位：平面：1.5m、/高程：2.5m差分定位（RTK）：平面：1cm+1ppm/高程：1.5cm+1ppm定位精度：0.2度/1m基線速度精度：0.03m/s時(shí)間精度：20ns冷啟動(dòng)時(shí)間：<25秒初始化可靠性：>99.9%數(shù)據(jù)更新率：20Hz差分通訊方式：免DTU模塊RTK初始化時(shí)間：>5秒差分?jǐn)?shù)據(jù)：RTCM 3.0/3.2/3.3數(shù)據(jù)格式：NEMA-0183、Unicorn雙天線接口：SMA公頭外螺內(nèi)孔 * 2通訊接口：USB-Type-C * 3供電接口：USB-Type-C/XT-30	￥199,600.00	1(見(jiàn)附件)	￥199,600.00

二、供應(yīng)商資格要求（參加報(bào)價(jià)的供應(yīng)商必須在“ 行采家 ”服務(wù)平臺(tái)注冊(cè)，成為正式供應(yīng)商。）

（1）具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力

（2）具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度

（3）具有履行合同所必須的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力

（4）有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄

三、報(bào)價(jià)時(shí)間

報(bào)價(jià)開(kāi)始時(shí)間：

2022-11-21 09:00:00（北京）

報(bào)價(jià)截止時(shí)間：

2022-11-21 12:00:00（北京）

四、保證金

無(wú)

五、響應(yīng)文件要求

文件必須上傳：

是

文件上傳說(shuō)明：

須上傳響應(yīng)文件：必須對(duì)“二、采購(gòu)項(xiàng)目名稱、數(shù)量、技術(shù)規(guī)格及質(zhì)量要求”及“七、詢價(jià)服務(wù)需”中所有技術(shù)及服務(wù)需求條款做出逐項(xiàng)逐條應(yīng)答（格式自擬）。

六、商務(wù)條款

（一）交付時(shí)間：

合同簽訂后20日內(nèi)。

（二）交付地點(diǎn)：

重慶郵電大學(xué)通信學(xué)院，交貨聯(lián)系人：宋清洋，聯(lián)系電話***

（三）驗(yàn)貨方式：

1. 驗(yàn)收時(shí)，供應(yīng)商必須提交1年質(zhì)量保障函（格式自擬，加蓋供應(yīng)商公章），否則，視為產(chǎn)品驗(yàn)收不合格。

2. 中標(biāo)人應(yīng)在使用單位人員在場(chǎng)情況下當(dāng)面開(kāi)箱，共同清點(diǎn)、檢查外觀，作出開(kāi)箱記錄，雙方簽字確認(rèn)。

3. 中標(biāo)人應(yīng)保證貨物到達(dá)采購(gòu)人所在地完好無(wú)損，如有缺漏、損壞，由供應(yīng)商負(fù)責(zé)調(diào)換、補(bǔ)齊或賠償。

4. 中標(biāo)人應(yīng)提供完備的技術(shù)資料、裝箱單和合格證等，并派遣專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試。

5. 驗(yàn)收合格條件如下：

（1）設(shè)備技術(shù)參數(shù)與采購(gòu)合同一致，性能指標(biāo)達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。

（2）貨物技術(shù)資料、裝箱單、合格證等資料齊全。

（3）在系統(tǒng)試運(yùn)行期間所出現(xiàn)的問(wèn)題得到解決，并運(yùn)行正常。

（4）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成交貨并驗(yàn)收，并經(jīng)采購(gòu)人確認(rèn)。

6、產(chǎn)品在安裝調(diào)試并試運(yùn)行符合要求后，才作為最終驗(yàn)收。

（四）報(bào)價(jià)要求：

貨物為國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品，本次報(bào)價(jià)為人民幣報(bào)價(jià)，包含但不限于貨物費(fèi)、運(yùn)輸費(fèi)、安裝調(diào)試費(fèi)、裝卸費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)、稅費(fèi)等所有費(fèi)用。

（五）付款方式：

（1）合同簽訂前成交供應(yīng)商向采購(gòu)人繳納成交價(jià)格5%的履約保證金，質(zhì)保期滿后，無(wú)質(zhì)量及服務(wù)問(wèn)題，采購(gòu)人無(wú)息退還履約保證金。

（2）成交供應(yīng)商按采購(gòu)合同交貨并安裝調(diào)試完成，經(jīng)驗(yàn)收合格后采購(gòu)人出具項(xiàng)目驗(yàn)收?qǐng)?bào)告；

（3）成交供應(yīng)商向采購(gòu)人開(kāi)具發(fā)票，采購(gòu)人以轉(zhuǎn)賬方式向成交供應(yīng)商支付合同全款。

重慶郵電大學(xué)賬戶信息如下:

戶名：重慶郵電大學(xué) 開(kāi)戶銀行：工行南山支行

賬號(hào)：3100027409008801204

七、其它要求

（一）成交原則：

在符合項(xiàng)目要求的供應(yīng)商數(shù)量不少于“3家”的前提下，按報(bào)價(jià)最低的原則推薦成交供應(yīng)商，如出現(xiàn)兩個(gè)以上相同最低報(bào)價(jià)的，由采購(gòu)人自行選擇成交供應(yīng)商。

（二）采購(gòu)異議處理：

1、供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)文件中供應(yīng)商特定資格條件、技術(shù)質(zhì)量和商務(wù)要求、評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)及評(píng)審細(xì)則有異議的，應(yīng)及時(shí)向采購(gòu)人或代理機(jī)構(gòu)提出。

2、供應(yīng)商對(duì)成交結(jié)果或中標(biāo)結(jié)果有異議的，應(yīng)當(dāng)在成交預(yù)公示發(fā)布之日起三個(gè)日歷日內(nèi)以書(shū)面形式向采購(gòu)人（采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)）提出，并附相關(guān)證明材料。

3、采購(gòu)人、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu)在收到供應(yīng)商書(shū)面異議后兩個(gè)工作日內(nèi)，通過(guò)補(bǔ)遺方式對(duì)異議進(jìn)行答復(fù)。

4、對(duì)于供應(yīng)商弄虛作假、惡意中標(biāo)或中標(biāo)后不履行服務(wù)承諾等不良行為，采購(gòu)人有權(quán)取消其中標(biāo)資格或扣除全部保證金。情節(jié)嚴(yán)重者，直接列入“違法失信行為名單”公開(kāi)曝光。

八、聯(lián)系方式***

采購(gòu)執(zhí)行方/需求方

單位名稱：

重慶郵電大學(xué)

聯(lián)系人***

董宏成

聯(lián)系電話***

023-62460769

第3個(gè)—重慶郵電大學(xué)無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)地面數(shù)據(jù)生成平臺(tái)（宋清洋）.docx

此業(yè)主發(fā)布的其它公告

地區(qū)導(dǎo)航: 華東: 上海　江蘇　浙江　安徽　福建　江西　山東

華北: 北京　天津　河北　山西　內(nèi)蒙古

東北: 遼寧　吉林　黑龍江

華南: 廣東　廣西　海南

西北: 陜西　甘肅　青海　寧夏　新疆

西南: 重慶　四川　貴州　云南　西藏

華中: 河南　湖北　湖南

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